La APDHE es la más antigua organización española referida específicamente a la defensa y promoción de los Derechos Humanos. A lo largo de su dilatada historia ha marcado hitos en campos importantes, entre otros los siguientes:

- Empuje de la socidad española hacia la democracia
- Implicación en cuestiones candentes de América Latina, Palestina y otros
- Celebración de Congresos y concesión de Premios de Derechos Humanos
- Difusión de informes y publicaciones sobre temas nacionales e internacionales
- Creación de nuevas ONG relacionadas con los Derechos Humanos
- Integración en organizaciones internacionales de Derechos Humanos
- Denuncia de violaciones de Derechos Humanos y de Crímenes Internacionales
- Agrupación en APDHE de juristas y abogados de prestigio
- Personación en casos de Justicia penal internacional y nacional
- Cooperación con instituciones académicas
- Fomento de la Educación en Derechos Humanos y para la Paz
- Sistema flexible de organización en Grupos de Trabajo

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